项目简介
我们团队设计的产品是:智能+辅助的新型水果采摘装置和保鲜膜+珍珠网套自动包装装置组成的水果采摘包装一体机,本产品实现水果“采摘+网套包装”一站完成的目的。
一:产品的功能:
1.三自由机械手装配有深度摄像头完成自动采摘水果;
2.辅助人工升降平台帮助果农进行高处采摘水果;
3.网套包装机可适用用于多种规格的水果EPE(防撞)包装
4.快速套网,自动计数
5.自动检测水果品质
二:产品的创新点:
(一)、智能+辅助的新型水果采摘装置:
1.巧妙地设计机械臂和辅助人工升降平台结为一体,实现采摘车既能自动进行采摘,同时人工也能通过辅助的升降平台进行采摘作业,由此为果农带来了便捷、高效的采摘作业;
2.可自由伸缩结构:机械手上的涡轮和气杆可进行升降、伸缩、旋转等采摘方式,对不同高度和方位的水果进行采摘;
3.仿人手机械转动结构:高度模仿人手采摘水果,360度旋转的机械装置,可全方位抓取任意位置的水果;
4.适用范围广:可适用采摘于不同生长高度、生长姿势、形状大小的以及不同生长区域的多种水果。
(二)、保鲜膜+珍珠网套自动包装装置:
1.操作简单:本设备采用机械联动方式运作,优化了大量中间环节,使得操作简便易行;
2.安全性高:在设备水果的通过面进行了软化处理,使水果完整平滑的通过;
3.小型化:通过垂直空间错综的结构设计,使在很小的占地面及空间内保证机械结构的完整稳定运转;