全自动智能网球球童系统是一套网球运动辅助系统，由央控制模块、捡球机器人、递球服务机器人、全局摄像头、APP五部分组成，可实现自主、全自动的捡球、卸球、递球、发球功能，全面实现网球运动的“单人训练”，大大地减少了人力资源的浪费，极大的提高了网球训练的效率。 通过与系统配套的“My Ball”APP扫描递球机上的二维码即可启动该系统，同时APP具备实时记录运动数据与约运动、约场馆、体育资讯及运动商城等功能模块，方便运动爱好者，为他们带来最优质的服务与体验。目前，本系统已经处于研发中后期，且初步研发的智能网球球童系统已申报 10项国家发明专利和实用新型专利，3项外观专利保护。 系统的创新性及特色 中央控制系统利用鹰眼摄像头采集的图像进行识别和处理，识别出网球和多辆捡球机器人，结合A*路径规划算法智能调度多台捡球机器人拾取网球，大大提高了捡球的效率，单台捡球机器人平均每分钟拾取40个网球，一分钟内最多拾取50个网球，拾取网球的误差率小于5%。 1．基于机器视觉的高速捡球机器人 中央控制系统利用鹰眼摄像头采集的图像进行识别和处理，识别出网球和多辆捡球机器人，结合A*算法进行路径规划，智能调度多台捡球机器人拾取网球，大大提高了捡球的效率。 2．具有发球机功能的服务机器人 本系统创新地在服务机器人上设计了升降机构和发球转向机构，实现网球发球高度可控、速度可控、角度可控、旋度可控，最大限度地模拟球员发球的多种发球方式，从而大大提高了网球训练效果，满足不同网球运动员的训练需求。 3．网球专家训练系统 服务机器人结合鹰眼摄像头，根据姿势指令服务机器人可以移动至运动员附近提供递球、递水、递毛巾等服务。在发球训练模式下，服务机器人的发球功能配合捡球机的网球自动填装功能，可以使网球运动员不断的进行发球训练。 4．基于“准鹰眼”的辅助训练APP 在训练过程中，鹰眼摄像头会识别网球的运动轨迹和落点并在手机APP中显示和记录。训练结束后，可以在APP上查看训练过程的视频回放，供球员查看训练过程的问题。 市场定位 智能球童系统——致力于传统运动产品及服务的信息化、智能化。通过全自动的智能运动辅助系统提高场馆利用率、服务能力和管理能力，提高训练效率，并带来全新的运动体验。 我们着力于体育产业中“智能硬件”这一细分市场，根据本项目已研发的智能球童系统的功能及特点，针对“健康娱乐”和“时尚”两大类网球运动参与人群，主要定位在中高端消费市场，即中、大型网球训练场馆和中高档网球运动俱乐部，以及消费能力高的个体消费者，还有国省级的网球训练基地和网球学校和各大高校，专门服务于各类网球运动员的日常训练和各项专项技能的提高。

1. 销售收入： 将智能球童系统以合理价格出售给场馆及运动俱乐部，包括全套售出和部分两种。除了获得中央控制系统和配套的智能机器人出售的收入，并在APP商城销售本本品牌或其他品牌的相关运动商品等等，扩大销售收入来源。但公司保留智能产品的核心技术及全部知识产权，这一部分智慧成果不在销售范围内。 2. 租赁收入： 在公共运动场馆内设立智能球童系统，个体使用者可租赁智能球童，消费者可按使用时长租赁系统，也可通过办理月卡、季卡、年卡的方式租赁球童系统。 将智能球童系统以补贴的方式，投放到各中大型的网球训练场馆、网球俱乐部等等，网球运动爱好者可以同样可按使用次数租赁系统，或可通过办理月卡、季卡、年卡的方式租赁球童系统。期间租赁球童系统的所得全部归于本公司所有。同时，本公司将与投放的场地方签订法律条约，场地方有责任保证球童系统的监管责任，如若机器遭到人为损坏，场馆方将承担器械维修75%的费用。场馆方也可以把维修费用转嫁给破坏者。 3. 售后、维修收费： 本产品的售后、维修费用如表所示。 售后、维修收费 保 修 期 内 维修费用 享受免费维修服务，仅收取维修零件的工本费用， 收费按工本费用具体实际收取。 系统升级费用 享受免费系统升级服务。 保 修 期 外 维修费用 维修人员上门服务250元起步，根据机械出现的具体问题，费用有可能有1300元以内的上升可能，零件工本费用仍按实际收取。 系统升级费用 系统升级服务价格约4000元/台。 4. 广告收入：合理设置广告位，吸引广告商投放，并收取广告费用。以下广告收费仅为广告收费起步当年的广告价格，具体价格如表4-4所示： 表4-4 广告收入表 广告位置 收费依据 收费 APP初始进入界面4-8秒广告位 按时长收费 5500元/天 APP“发现”商圈模块中 展示窗口及“相关产品” 板块下的广告位 按时长收费/ 按展现次数收费 按时长收费，3500元/天；按展现次数收费，4500元/千次。 进驻商家产品销售列式窗口 按月季年度缴纳进驻费，广告按展现次数收费 按月/季/年度交付不等额进驻费；此外按展现次数，加收小额费用收费， 500元/千次 智能球童机器人的机身 按月度收费 按月度收费，6000元/月 5. 延伸及增值收入： 延伸和增值收入主要有APP商城商家入驻费和活动推广费，以及发展训练指导、运动数据记录、运动效果报告等增值业务的收费，打造体育运动服务生态。 延伸及增值收入示意表 序号 说明 1 通过APP商城，建立专门的体育用品销售商城，进行体育用品推荐式销售，吸纳各大运动品牌加入，收取相关费用。 2 利用项目组的技术优势，进行同领域多元化产品研发，通过对应的APP，发展训练指导、运动数据记录、运动效果报告等延伸服务，我们可以开拓智能化网球训练计划制定和相关健身指导的市场，开辟多渠道经营和多元化营收模式。 3 公司发展成熟后，可以建立网球馆，甚至无人网球馆等项目，寻求更多的发展方向，引领智能化网球运动新潮流。 4 当公司资金足够时，以运动科技为核心，建立本品牌的体育用品生产和销售推广，借助体育发展风潮开拓国产体育品牌。