项目简介
全自动智能网球球童系统是一套网球运动辅助系统,由央控制模块、捡球机器人、递球服务机器人、全局摄像头、APP五部分组成,可实现自主、全自动的捡球、卸球、递球、发球功能,全面实现网球运动的“单人训练”,大大地减少了人力资源的浪费,极大的提高了网球训练的效率。
通过与系统配套的“My Ball”APP扫描递球机上的二维码即可启动该系统,同时APP具备实时记录运动数据与约运动、约场馆、体育资讯及运动商城等功能模块,方便运动爱好者,为他们带来最优质的服务与体验。目前,本系统已经处于研发中后期,且初步研发的智能网球球童系统已申报 10项国家发明专利和实用新型专利,3项外观专利保护。
系统的创新性及特色
中央控制系统利用鹰眼摄像头采集的图像进行识别和处理,识别出网球和多辆捡球机器人,结合A*路径规划算法智能调度多台捡球机器人拾取网球,大大提高了捡球的效率,单台捡球机器人平均每分钟拾取40个网球,一分钟内最多拾取50个网球,拾取网球的误差率小于5%。
1.基于机器视觉的高速捡球机器人
中央控制系统利用鹰眼摄像头采集的图像进行识别和处理,识别出网球和多辆捡球机器人,结合A*算法进行路径规划,智能调度多台捡球机器人拾取网球,大大提高了捡球的效率。
2.具有发球机功能的服务机器人
本系统创新地在服务机器人上设计了升降机构和发球转向机构,实现网球发球高度可控、速度可控、角度可控、旋度可控,最大限度地模拟球员发球的多种发球方式,从而大大提高了网球训练效果,满足不同网球运动员的训练需求。
3.网球专家训练系统
服务机器人结合鹰眼摄像头,根据姿势指令服务机器人可以移动至运动员附近提供递球、递水、递毛巾等服务。在发球训练模式下,服务机器人的发球功能配合捡球机的网球自动填装功能,可以使网球运动员不断的进行发球训练。
4.基于“准鹰眼”的辅助训练APP
在训练过程中,鹰眼摄像头会识别网球的运动轨迹和落点并在手机APP中显示和记录。训练结束后,可以在APP上查看训练过程的视频回放,供球员查看训练过程的问题。
市场定位
智能球童系统——致力于传统运动产品及服务的信息化、智能化。通过全自动的智能运动辅助系统提高场馆利用率、服务能力和管理能力,提高训练效率,并带来全新的运动体验。
我们着力于体育产业中“智能硬件”这一细分市场,根据本项目已研发的智能球童系统的功能及特点,针对“健康娱乐”和“时尚”两大类网球运动参与人群,主要定位在中高端消费市场,即中、大型网球训练场馆和中高档网球运动俱乐部,以及消费能力高的个体消费者,还有国省级的网球训练基地和网球学校和各大高校,专门服务于各类网球运动员的日常训练和各项专项技能的提高。